根据摩擦传动原理而运动，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台皮带输送机组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机身采用优质型钢连接而成，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支撑输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。